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發那科示教器維修方法
作者:gfzdh  來源:本站  發表時間:2019-09-27 11:22:57  點擊:1835

  現在,大多數機器人使用仍選用示教編程方法,而且主要集中在轉移、碼垛、焊接等范疇,特點是軌道簡略,手藝示教時,記載的點不太多。

  長處:

  編程門檻低、簡略便利、不需要環境模型;對實踐的機器人進行示教時,能夠批改機械構造帶來的差錯。

  怎樣維修安川機器人示教器

  缺點:

  1、示教在線編程進程繁瑣、功率低。

  2、精度完全是靠示教者的目測決定,而且對于雜亂的路徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。

  3、示教器品種太多,學習量太大。

  4、示教進程容易發生事故,輕則撞壞設備,重則撞傷人。

  5、對實踐的機器人進行示教時要占用機器人


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